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图书信息
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智能网联新能源汽车预测能量管理与运动规划
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| ISBN： | 9787577221069 |
定价： | ￥158.00 |
| 作者： | 孙超等著 |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年03月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 24cm |
页数： | 777页 |
| 装祯： | 精装 |
中图法： | U469.7 |
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500
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2026-03-06
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图书简介 | | 全书共6章，分为行为预测技术和运动规划两个部分，第1-4章为行为预测技术部分，第5-6章为能量管理和运动规划部分。第1章介绍行为预测技术及其研究现状。第2章介绍驾驶员风格分析、行车工况预测和道路坡度预测等纵向行为预测。第3章介绍交通目标横向运动意图和车辆轨迹预测等横向行为预测。第4章介绍协同感知的长/短尺度路况时空预测、复杂路网多时态统一模型等路况时空预测技术。第5章介绍基于预测的能量管理策略。第6章介绍基于预测的运动规划方法。 |
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