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图书信息
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ROS2移动机器人开发实践
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| ISBN： | 9787512449077 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 陈新伟[等]编著 |
出版社： | 北京航空航天大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年01月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 24cm |
页数： | 158页 |
中图法： | TP242 |
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1117
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2026-02-03
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图书简介 | | 本书以理论与实践深度融合为特色，系统讲解ROS2在移动机器人开发中的核心技术与工程实践应用。全书通过深入浅出的方式，以“感知-决策-控制”技术栈为主线，全面介绍ROS2移动机器人系统的概念演进、基础原理与实战应用，从ROS2基础概念、通信机制和工具链入门，逐步深入到移动机器人建模与仿真、环境感知与地图构建、自主导航控制等关键技术环节，最终通过真实机器人开发实践打通仿真与真机的转化壁垒。 |
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