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图书信息
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ROS2移动机器人开发实践
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| ISBN： | 9787512449077 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 陈新伟等编著 |
出版社： | 北京航空航天大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年01月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 24cm |
页数： | 200页 |
中图法： | TP242 |
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1368
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2025-12-18
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图书简介 | | 本书拟围绕以下章节编写：ROS系统搭建、移动机器人原理与设计、ROS环境感知与建模、移动机器人定位与导航、机器视觉应用、多机器人交互、人工智能之环境理解。具体内容如下：1、ROS系统搭建：从总的方向讲述何为ROS系统，同时展示如何从硬件层次和软件层次构建系统，以及使用Ubuntu16.04搭建系统的案例。2、移动机器人原理与设计：本章节介绍小型移动机器人的基础理论、基本原理及结构。以小R机器人为例，对机器人中常用的传感器、驱动装置作较为详细的介绍。3、ROS环境感知与建模：本章节主要讲述机器人如何感知外界环境以及如何对机器人进行建模。4、移动机器人定位与导航：介绍机器人常用的几种定位方式和导航方式如何实现，同时附有专用定位机器人应用实例。5、机器视觉应用：机器视觉应用是现在机器人应用的热门领域，本章节讲述机器人如何通过摄像头、传感器等设备获取并认知事物的过程和涉及算法。6、多机器人交互：多机器人系统鲁棒性高，对环境有较强适应力，本章节介绍多机器人系统的体系结构、协调控制、路径规划、导航定位和多机器人之间的通信交流等。7、人工智能之环境理解：本章节主要讲述人工智能如何实现对环境的认知，及人工智能为什么可以类人化思考。 |
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