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图书信息
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智能自主无人机技术及应用
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| ISBN： | 9787111798477 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 周斌，叶霞主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 280页 |
中图法： | V279 |
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500
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2026-06-19
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图书简介 | | 本书以ROS系统概述为起点，以智能无人机技术为核心，深入探讨无人机的基础知识、传感器技术、智能感知、自主路径规划算法，以及目标检测算法等关键内容，致力于打造一部与实际科研和工程应用相结合的教材，充分融合软硬件，涵盖智能无人机技术开发的各个要点，从入门到精通，一应俱全。本书基于ROS系统，搭建可用于视觉定位和目标检测的智能无人机平台，实现算法的快速研发和真机的实验飞行，并通过引入人工智能(AI)技术，实现路径规划和目标检测，最终应用于自主避障、物流搬运、遥感图像目标检测等实际领域。 |
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