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图书信息
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机器人技术基础
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| ISBN： | 9787562563976 |
定价： | ￥38.00 |
| 作者： | 曹文熬主编 |
出版社： | 中国地质大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年11月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 125页 |
中图法： | TP24 |
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2026-04-17
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图书简介 | | 本书核心内容主要包含机器人的国内最新发展现状和趋势、机器人位姿描述与齐次变换、机器人运动学、机器人雅克比、机器人动力学、机器人轨迹规划，以及机器人运动控制。 |
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