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图书信息
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Robotic intelligent assembly
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| ISBN： | 9787577224503 |
定价： | ￥168.00 |
| 作者： | Jing Xu[等]著 |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年12月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 24cm |
页数： | 235页 |
| 装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.6 |
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2026-03-24
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图书简介 | | 本书介绍机器人智能装配领域的最新进展，聚焦于轴孔装配(PiH)任务。书中涵盖了机器人轴孔装配策略的多个维度，包括感知、基于模型的控制与基于学习的控制。 |
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