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图书信息
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李群状态表示的惯性基导航理论与方法
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| ISBN： | 9787030841865 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 常路宾[等]著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2025年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 127页 |
中图法： | TN96 |
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更新日期
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13
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2026-09-29
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图书简介 | | 本书聚焦李群状态表示方法如何解决传统导航的核心痛点，系统性地提出了李群状态表示的惯性基导航理论与方法。全书共分6章：第1章阐述背景意义及国内外研究现状；第2章开展惯性基导航传统误差模型性能分析；第3章研究惯性系机械编排下基于李群状态表示的惯性基导航理论与方法；第4章研究地球系机械编排下基于李群状态表示的惯性基导航理论与方法；第5章针对GNSS拒止或水下等应用场景，提出计程仪航位推算编排下基于李群状态表示的惯性基导航理论与方法；第6章针对地磁/重力等矢量信息辅助场景，提出矢量观测辅助下基于李群状态表示的惯性基导航理论与方法。 |
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