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图书信息
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智能仿生软体机器人理论与技术
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| ISBN： | 9787030842121 |
定价： | ￥238.00 |
| 作者： | 张文明，李汶柏著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2026年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 399页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242 |
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更新日期
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其它供货商库存合计
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202
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2026-05-13
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图书简介 | | 本书共10章，第1章首先简要概述仿生软体机器人技术基础、基本分类、应用领域和发展前景与挑战；第2章介绍仿生软体机器人的仿生原理与运动机制；第3章介绍智能软材料与力学本构模型理论；第4章介绍软体驱动原理与技术；第5章介绍仿生模块化软体机器人的设计方法及应用技术；第6章详细介绍仿生移动软体机器人；第7章介绍仿生变刚度软体机器人抓手；第8章介绍仿生交互式软体机器人；第9章阐述智能织物仿生软体机器人；第10章阐述感驱一体智能仿生软体机器人。 |
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