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图书信息
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无人飞行器路径规划及跟随控制
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| ISBN： | 9787512448940 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 肖支才等编著 |
出版社： | 北京航空航天大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 182页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | V47 |
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405
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2026-11-02
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图书简介 | | 本书结合作者的研究工作，系统阐述了无人飞行器自主飞行领域的核心技术--路径规划、路径跟随与集群协同控制，构建了从单机智能到群体协同的理论体系。主要内容包括无人飞行器运动建模、无人飞行器多任务点快速路径规划、无人飞行器三维路径规划、无人飞行器多路径规划与协同路径规划、单无人飞行器路径跟随以及无人飞行器集群路径跟随等多个方面。 |
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