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图书信息
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面向复杂系统的非均匀任务迭代学习控制研究:以上肢康复机器人为例
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| ISBN： | 9787551740548 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 朱雪枫著 |
出版社： | 东北大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年11月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 148页 |
中图法： | TP242.3;R496 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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96
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库区3/样本3
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2026-03-24
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其它供货商库存合计
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167
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2026-03-17
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图书简介 | | 本书围绕上肢康复机器人在神经康复中的应用需求，系统研究了康复训练过程中的控制策略与实现方法。内容涵盖从上肢痉挛建模、人机交互力估计，到康复轨迹规划、被动与主动训练阶段的智能控制方法，构建了一套兼顾康复安全性、适应性与有效性的控制理论体系。 |
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