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图书信息
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经典力学导论:从变分法到最优控制:an intuitive introduction
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| ISBN： | 9787040659719 |
定价： | ￥135.00 |
| 作者： | Mark Levi[著] |
出版社： | 高等教育出版社 |
| 出版时间： | 2026年03月 |
版次： | 影印版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 20,299页 |
| 装祯： | 精装 |
中图法： | O3 |
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49
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2026-05-20
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图书简介 | | 本书围绕经典力学展开，从单自由度系统开始，阐述运动方程、能量守恒、相平面等内容，介绍拉格朗日、哈密顿方程及相关定理，如诺特定理、刘维尔定理等，探讨经典力学的“不确定性原理”等问题。接着研究多自由度系统，探讨振动模态分解、不变环面等，还涉及科里奥利力、离心力等。随后讲解刚体运动，分析网球拍悖论、刚体自由运动的彭赛列描述、陀螺效应等。之后阐述力学变分原理，介绍拉格朗日方程、哈密顿原理、莫佩尔蒂原理等。还探讨变分法经典问题，如最速降线、测地线等，以及勒让德和雅可比极小条件。最后讲解最优控制、哈密顿力学启发式基础，包括极大值原理、哈密顿－雅可比方程等，将力学与光学、量子力学联系，通过大量例题和问题深化理解。 |
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