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图书信息
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连杆与机器人机构学
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| ISBN： | 9787040659863 |
定价： | ￥89.00 |
| 作者： | 高峰[等]著 |
出版社： | 高等教育出版社 |
| 出版时间： | 2026年03月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 268页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TH112.1;TP24 |
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48
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2026-05-20
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图书简介 | | 本书首先介绍了机构学在构型综合、性能评价、尺度综合等方面的研究发展现状，接着介绍了机构的自由度计算与末端特征分类；其次依照由平面连杆机构到空间多连杆机构再到机器人机构的思路，依次介绍了复数向量法及平面连杆机构运动学、矩阵方法及空间连杆机构运动学，以及串联和并联机器人机构的运动学、动力学、精度与标定、尺度综合；最后介绍了连杆及机器人机构的应用，具体包括空间弱碰撞对接运动模拟器、高精度宏微并联调姿平台以及足式机器人。 |
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