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图书信息
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智能平台环境感知与控制
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| ISBN： | 9787503046193 |
定价： | ￥38.00 |
| 作者： | 余岸竹，郭文月，曹雪峰编著 |
出版社： | 测绘出版社 |
| 出版时间： | 2026年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 95页 |
中图法： | TP212.6 |
相关供货商
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更新日期
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其它供货商库存合计
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32
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2026-08-06
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图书简介 | | 本书将按照模块分别介绍智能平台环境感知与控制的不同方面。第1章介绍基本概念；第2章和第3章围绕智能平台的运动展开概述，并介绍平台搭载的主要传感器；第4章和第5章着重介绍光学图像的成像原理和基本运算，进而运用这些图像恢复场景的基本结构；第6章介绍平台的环境实时感知方法，即同时定位与地图构建,并介绍智能平台的路径规划方法。各章内容均建立在前一章的基础上,所以建议初学者从头开始学习,而具有一定基础的读者可以直接选择自己感兴趣的章节展开阅读。 |
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