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图书信息
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仿生运动机器人机构
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| ISBN: | 9787030840219 |
定价: | ¥148.00 |
| 作者: | 罗自荣,尚建忠著 |
出版社: | 科学出版社 |
| 出版时间: | 2025年12月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 229页 |
装祯: | 精装 |
中图法: | TP242 |
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202
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2026-07-06
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图书简介 | | 本书主要包括足式机器人机构、跨介质仿生机器人机构、仿人机器人机构等3个专题,合计6种机器人创新案例,这些案例全部来自作者研究团队的科研工作和工程实践。为便于理解和交流,每个案例的写作方式与科技论文相似,分为研究背景、结构与原理、模型与计算、样机实验、参考文献几部分。这样安排也可为机器人设计相关的研究论文写作提供参考和借鉴。 |
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