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图书信息
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水下定位与导航
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| ISBN： | 9787118139761 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 张涛[等]编著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年01月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 24cm |
页数： | 129页 |
| 装祯： | 精装 |
中图法： | U675.6;U666.7 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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泰安展厅库
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2026-03-02
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图书简介 | | 本书系统阐述了水下导航定位技术的理论体系与工程实践，全面反映了该领域的最新研究进展与技术发展趋势。全书以“基础理论→关键技术→工程验证”为主线，构建了完整的水下导航定位知识框架。在内容组织上，本书首先回顾了水下定位与导航技术的发展历程，深入分析了当前研究热点与技术挑战，并对未来发展趋势进行了前瞻性展望。继而重点阐述了三大技术：声学定位测量技术、捷联惯性导航技术和组合导航滤波技术。本书的核心创新体现在对水下导航关键技术问题的深入探讨：详细论述了惯性/多普勒测速仪(DVL)标定技术和惯性/超短基线(USBL)标定技术，提出了针对复杂海洋环境的误差补偿与系统标定新方法。最后，本书系统比较了不同水下组合导航方式的性能特点，并通过实验验证了不同组合模式的适用场景与导航精度。 |
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