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图书信息
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最优估计与控制
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| ISBN： | 9787030841001 |
定价： | ￥128.00 |
| 作者： | 蔡远利编著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2025年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 347页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | O211.67 |
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202
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2026-06-10
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图书简介 | | 本书分为四部分。第一部分总结、回顾随机系统估计与控制的基本概念及其数学基础知识。第二部分介绍经典的估计理论——静态参数估计理论，包括贝叶斯估计、极大似然估计、最小二乘估计以及融合估计。第三部分介绍动态系统的滤波与平滑算法，核心是卡尔曼滤波理论，包括近年发展起来的非线性滤波算法，如UKF、CKF、粒子滤波，以及多模型自适应滤波和鲁棒H∞滤波等。第四部分介绍随机系统的最优控制理论，包括经典的最小方差控制原理与现代的随机最优控制理论。 |
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