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图书信息
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最优估计与控制
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| ISBN： | 9787030841001 |
定价： | ￥128.00 |
| 作者： | 蔡远利编著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2025年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 153页 |
中图法： | O211.67 |
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202
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2026-04-03
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图书简介 | | 本书系统介绍随机系统的估计与控制的理论和方法，重点介绍动态系统的状态估计理论，同时介绍经典和现代的随机控制基本方法。内容包括：相关数学、系统分析及仿真基础；静态(参数)估计理论；线性动态系统状态估计理论；非线性系统滤波方法，包括贝叶斯递推滤波、EKF、IEKF、UKF、容积滤波、粒子滤波及多模型自适应滤波等；鲁棒及H∞滤波理论；连续时间系统的滤波与平滑；最小方差控制理论；随机最优控制理论。包括贝叶斯递推滤波、EKF、IEKF、UKF、容积滤波、粒子滤波及多模型自适应滤波等；鲁棒及H∞滤波理论；连续时间系统的滤波与平滑；最小方差控制理论；随机最优控制理论。 |
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