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图书信息
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管道机器人技术
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| ISBN： | 9787511482358 |
定价： | ￥48.00 |
| 作者： | 郭岩宝，张政主编 |
出版社： | 中国石化出版社 |
| 出版时间： | 2026年01月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 24cm |
页数： | 154页 |
中图法： | TP242.2 |
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4
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2026-08-09
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图书简介 | | 本书系统介绍了智能管道机器人的基础理论、关键技术及行业应用，内容涵盖管道巡检、维修、服务及人工智能融合等前沿领域。全书共分八章，回顾了国内外管道机器人的发展历程，在典型机器人案例及技术难点分析基础上，探讨机器人设计、导航定位、传感与数据采集等核心理论，结合油气行业的实际需求，讲述了管道爬行机器人、管道巡检机器人、管道作业机器人的技术实现、挑战与发展趋势，并探讨人工智能在管道机器人领域的创新应用。 |
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