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图书信息
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自主移动机器人设计与装调
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| ISBN： | 9787516542996 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 张莉，伍永健，张涛主编 |
出版社： | 航空工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年10月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 93页 |
中图法： | TP242 |
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更新日期
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5
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2026-10-19
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图书简介 | | 本书以自主搭建硬件平台和ROS为载体，系统介绍移动机器人软硬件平台的搭建、SLAM建图与定位、路径规划与导航的实现方法，设计多任务指导学生实践移动机器人自主导航的全过程。 |
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