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图书信息
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测绘中多传感器的融合定姿定位方法及应用
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| ISBN： | 9787550943223 |
定价： | ￥86.00 |
| 作者： | 范伟[等]著 |
出版社： | 黄河水利出版社 |
| 出版时间： | 2025年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 263页 |
中图法： | TP212 |
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2026-01-26
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图书简介 | | 本书以“理论-方法-应用”为主线构建了完整的知识体系。第1章从学科背景出发，详述大地测量、摄影测量与遥感地理信息工程三大分支学科的核心传感器类型，追溯从古代粗略测量到当代信息测量的四阶段发展历程，揭示传感器技术与测绘理论相互促进与发展的内在逻辑。第2、3章聚焦数理基础与专业基础理论深入解析向量运算、矩阵分解、概率统计等数学工具在传感器数据处理中的应用，为多传感器融合提供严谨的理论支撑。后续章节则通过具体案例展开实践探索，涵盖网络化变形监测、盾构自动导向、顶管自动导向、无人机影像实时定位、影像与LiDAR数据融合数字孪生黄河建设等典型场景，展示多传感器融合技术在工程实践中的创新应用。 |
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