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图书信息
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智能机器人设计与虚拟仿真基础
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| ISBN： | 9787577501796 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 王沁，田军委，张震主编 |
出版社： | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年10月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 366页 |
中图法： | TP242.6 |
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35
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2026-09-22
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图书简介 | | 本书是一本参考价值较大且目前相对稀少的教材，能够让学生迅速熟悉机器人机械结构及其机器人操作系统的整体框架和设计原理。教材以实践为重心，讲解大量机器人中常用的机械零部件及其设计选用方法，同时涵盖了机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习、虚拟仿真等多方面ROS应用的实现原理和方法，帮助学生在实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开发，将书中的内容用于实践。 |
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