同类推荐
-
-
工业机器人技术基础（付亮）
-
¥49.00
-
-
不可靠网络通信下动态信息物理系统的弹性控制与状态估计
-
¥89.00
-
-
离子液体传感器
-
¥198.00
-
-
离子液体传感器
-
¥198.00
-
-
离子液体传感器
-
¥198.00
-
-
模糊控制系统的设计及稳定性分析(第二版)
-
¥180.00
-
-
基于球极坐标量化器的量化控制系统设计
-
¥78.00
-
-
智能控制系统数字化技术
-
¥89.00
-
-
智能控制系统数字化技术
-
¥89.00
-
-
智能控制系统数字化技术
-
¥89.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
面向越障能力的六足机器人机构尺度设计
|
| ISBN： | 9787030838735 |
定价： | ￥128.00 |
| 作者： | 齐臣坤，高峰，李化洋著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2026年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 174页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
202
|
|
2026-04-03
|
图书简介 | | 本书面向复杂地形环境下的巡检探测需求，提出了一种六足机器人的少驱动构型并开展面向地形通过能力的机构尺度综合研究。主要内容包括：六足机器人构型设计与运动学建模；六足机器人面向地形通过能力的机构尺度综合；六足机器人机身工作空间边界的解析计算；六足机器人融合机身工作空间的地形通过能力评价等。 |
|