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图书信息
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面向越障能力的六足机器人机构尺度设计
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| ISBN： | 9787030838735 |
定价： | ￥128.00 |
| 作者： | 齐臣坤，高峰，李化洋著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2026年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 174页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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34
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库区4
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2026-07-27
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其它供货商库存合计
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202
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2026-07-24
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图书简介 | | 本书面向复杂地形环境下的巡检探测需求，提出了一种六足机器人的少驱动构型并开展面向地形通过能力的机构尺度综合研究。主要内容包括：六足机器人构型设计与运动学建模；六足机器人面向地形通过能力的机构尺度综合；六足机器人机身工作空间边界的解析计算；六足机器人融合机身工作空间的地形通过能力评价等。 |
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