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图书信息
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液压支架群组的自主跟机关键技术研究
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| ISBN： | 9787312064821 |
定价： | ￥50.00 |
| 作者： | 张霖等著 |
出版社： | 中国科学技术大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年11月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 24 |
页数： | -1 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | TD355 |
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50
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2026-03-06
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图书简介 | | 全书共6章，书中介绍了液压支架的自主跟机原理、液压支架自主跟机模型、液压支架自主跟机控制系统的总体架构，并分析了液压支架自主跟机控制系统的硬件与软件组成和理想与非理想状态下的液压支架支护位姿，设计并定义了液压支架自主跟机过程中的工作空间及其状态变量，建立了基于推移位移与刮板输送机中部槽姿态的液压支架推移位姿直线度评价模型，提出了基于推移状态模式识别的液压支架推移位移分段感知方法。书中的理论研究成果在实践中已实践验证，对于推动“少人化”或“无人化”开采具有重要意义。 |
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