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图书信息
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液压支架群组的自主跟机关键技术研究
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| ISBN: | 9787312064821 |
定价: | ¥50.00 |
| 作者: | 张霖[等]著 |
出版社: | 中国科学技术大学出版社 |
| 出版时间: | 2026年01月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 146页 |
中图法: | TD355 |
相关供货商
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供货商名称
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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38
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库区4/库区7/样本4
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2026-06-10
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其它供货商库存合计
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583
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2026-06-02
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图书简介 | | 本书针对液压支架群组自主跟机控制的瓶颈,系统梳理液压支架群组跟机控制系统研究现状,以机器人化感知与控制理论为基础,研究液压支架群组自主跟机控制系统、液压支架支护位姿运动学分析、液压支架推移位姿感知与方法、液压支架群组自主跟机决策与调控方法等内容,并通过实验验证相关技术的可行性。 |
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