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图书信息
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串并联多体自主水下机器人设计、建模与控制
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| ISBN： | 9787030837622 |
定价： | ￥128.00 |
| 作者： | 张进著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2025年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 121页 |
中图法： | TP242.2 |
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202
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2026-07-02
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图书简介 | | 本书系统地介绍了串并联多体AUV的研究背景及多体水下机器人的国内外研究现状、串并联多体AUV的整体设计、串联多体AUV直航阻力预报的系统建模、并联多体AUV形态自稳定的系统建模、串联多体AUV的直航运动建模与动力分配控制、长串联多体AUV平稳直航的动力分配方法、串联多体AUV动态生成的水下对接控制、串并联多体AUV同步对接生成的编队控制以及大规模单元高效生成串并联多体AUV的路径规划与控制。 |
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