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图书信息
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机器人在不确定环境中的灰度图创建
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| ISBN: | 9787522931760 |
定价: | ¥78.00 |
| 作者: | 李红军著 |
出版社: | 中国纺织出版社有限公司 |
| 出版时间: | 2025年10月 |
版次: | 1版 |
| 开本: | 24cm |
页数: | 108页 |
中图法: | TP242.6 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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97
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库区3/样本3
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2026-05-14
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图书简介 | | 本书围绕在不确定环境下机器人灰度图创建展开研究,重点对利用马尔科夫随机场与高斯随机声对静态灰度地图与动态灰度图展开讨论,并对这些算法进行仿真及实验。主要内容包括概率论基础、随机过程、随机场、无迹卡尔曼滤波、两轮机器人的定位与灰度图创建、基于马尔科夫随机场的静态灰度图滤波、基于马尔科夫随机场的静态灰度图预测、基于高斯随机场的静态灰度图预测、基于马尔科夫随机场的动态灰度图预测、基于高斯随机场的动态灰度图预测等。 |
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