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图书信息
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软体机械臂设计与实现
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| ISBN： | 9787030836939 |
定价： | ￥139.00 |
| 作者： | Xiang Zhang[等著] |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2026年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 10,206页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP241 |
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202
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2026-10-22
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图书简介 | | 本书详细研究了柔性机械臂，包括对柔性机械臂的系统回顾，结构和驱动的集成设计，柔性机械臂的建模和实现、结构优化和实验验证。本书从设计，仿真到实验验证，深刻阐述了对柔性机械臂的精细控制和有效应用方法。 |
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