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图书信息
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无人驾驶技术原理及应用
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| ISBN： | 9787121514234 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 刘元盛主编 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年09月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 236页 |
中图法： | U471.1 |
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更新日期
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569
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2025-12-08
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图书简介 | | 本书共9章，第1章介绍无人驾驶技术的概念、发展历史和治理趋势。第2章介绍无人驾驶技术的基本原理，并对车联网和无人驾驶汽车仿真平台进行介绍。第3章对无人驾驶汽车底盘改造原理与方法进行介绍，第4章对常用的智能传感器和控制器进行介绍。第5章介绍精确定位和导航原理，并对以最新激光雷达SLAM为核心的多传感器融合定位方法进行介绍。第6章介绍环境感知的原理及方法。第7章介绍智能决策方法，包括递阶式决策方法、端到端决策方法及决策评估方法与相关数据集。第8章介绍车辆控制方法，包括以预瞄跟随理论为代表的轨迹跟踪控制方法和以PID控制为代表的纵向控制方法等。第9章介绍现阶段无人驾驶技术的应用场景。 |
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