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图书信息
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基于状态变换的组合导航滤波估计
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| ISBN： | 9787118138313 |
定价： | ￥268.00 |
| 作者： | 王茂松，吴文启，崔加瑞著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 15,375页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TN967.2 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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43
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库区3/样本3
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2026-06-10
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其它供货商库存合计
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500
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2026-06-10
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图书简介 | | 本书以陆地、水下、空中的各类运动平台组合导航为应用背景，重点分析了基于状态变换的组合导航滤波估计方法及其在惯性/卫星、惯性/里程计、惯性/水下多传感器以及惯性/视觉组合导航中的应用。着力介绍了在非线性特征明显、环境振动导致模型参数不准确、以及滤波状态弱客观条件下，状态变换滤波相对于传统滤波算法的优势，利用丰富的实验数据进行了方法验证。 |
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