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图书信息
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复杂环境下基于因子图的SLAM理论与方法
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| ISBN： | 9787030835871 |
定价： | ￥150.00 |
| 作者： | 李广云，李帅鑫著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2026年05月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 218页 |
中图法： | TN914 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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53
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库区4
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2026-07-26
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其它供货商库存合计
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202
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2026-07-24
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图书简介 | | 本书介绍以激光雷达(CiDAR)、惯性测量单元(IMU)和全球导航卫星系统为主要传感器的多源融合同时定位与地图构建(SLAM)技术。书中以因子图优化为多源数据融合框架，围绕复杂环境下所面临的几种典型重难点问题，从原理阐述、公式推导和应用实践等多个维度，对基于因子图的SLAM理论与方法进行解读。 |
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