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图书信息
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光电跟踪系统扰动观测理论与实践
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| ISBN： | 9787030835352 |
定价： | ￥138.00 |
| 作者： | 毛耀, 邓久强, 著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2025年11月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 24 |
页数： | 122 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | P128 |
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183
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2025-12-03
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图书简介 | | 本书第一章介绍了光电跟踪系统的研究背景、扰动观测现状及挑战。第二章阐述了传递函数、状态空间方程、扰动观测和稳定性理论，为后续内容奠定基础。第三章至第六章分别提出了针对位置回路、惯性回路、窄带与自适应扰动及复合扰动的抑制策略，如多通道相位补偿、双环反馈控制、模糊参数整定等，结合仿真与实验验证了方法的有效性。第七章总结了主要研究成果，展望了线性与非线性观测器融合、二自由度控制、模型驱动与数据驱动结合等未来发展方向。 |
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