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图书信息
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工业机器人典型结构设计
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| ISBN： | 9787308211468 |
定价： | ￥39.00 |
| 作者： | 李正刚 |
出版社： | 浙江大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年08月 |
开本： | 16开 |
| 页数： | 166页 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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泰安展厅库
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2026-06-13
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其它供货商库存合计
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300
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2026-06-11
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图书简介 | | 本书从工业机器人运动学开始，介绍其基础传动机构及核心零部件，阐述本体典型结构的设计及CAE优化方法，并对周边配套结构做简要说明。全书分七章：工业机器人总论，基础传动机构，核心零部件，机械臂典型部件，AGV典型部件，本体优化，配套附件。现有同类工业机器人书籍中，本体内容只占一小部分，此外还涉及电气、控制等其它内容。本书紧紧围绕本体结构设计主题，介绍其原理、构思、计算及优化方法。相较其它书籍主题更加突出，内容更加深入。现有同类书籍大多针对某几类工业机器人的不同结构，内容分散、独立。 |
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