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图书信息
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工业机器人运动学与轨迹规划
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| ISBN： | 9787308206228 |
定价： | ￥39.00 |
| 作者： | 刘松国，朱世强，高兴著 |
出版社： | 浙江大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年08月 |
开本： | 16开 |
| 页数： | 126页 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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库区2/泰安展厅库
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2025-12-03
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其它供货商库存合计
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300
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2025-12-01
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图书简介 | | 本书系统介绍工业机器人运动学和轨迹规划理论，在阐述典型工业机器人运动学和轨迹规划算法的基础上，将运动学问题泛化到一般6R机器人，应用B样条曲线和四元数曲线进行轨迹规划与优化，并以钱江Ⅰ号焊接机器人为实例，介绍理论与算法的工程实现。 |
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