同类推荐
-
-
传感器与检测技术（马海梅）
-
¥59.00
-
-
传感器与检测技术（马海梅）
-
¥59.00
-
-
传感器与检测技术（马海梅）
-
¥59.00
-
-
新型网络环境下数据安全关键技术研究
-
¥76.00
-
-
非线性系统自适应有限时间控制及其应用
-
¥99.00
-
-
Spark编程基础:Scala版
-
¥69.80
-
-
Hadoop应用开发项目实战
-
¥59.00
-
-
气动水陆两栖软体仿生机器人设计与实现
-
¥99.00
-
-
自控工程设计及仪表安装
-
¥58.00
-
-
自控工程设计及仪表安装
-
¥58.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
工业机器人运动学与轨迹规划
|
| ISBN： | 9787308206228 |
定价： | ￥39.00 |
| 作者： | 刘松国，朱世强，高兴著 |
出版社： | 浙江大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年08月 |
开本： | 16开 |
| 页数： | 126页 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
北京人天书店有限公司
|
1
|
泰安展厅库
|
2026-03-08
|
|
其它供货商库存合计
|
300
|
|
2026-03-02
|
图书简介 | | 本书系统介绍工业机器人运动学和轨迹规划理论，在阐述典型工业机器人运动学和轨迹规划算法的基础上，将运动学问题泛化到一般6R机器人，应用B样条曲线和四元数曲线进行轨迹规划与优化，并以钱江Ⅰ号焊接机器人为实例，介绍理论与算法的工程实现。 |
|