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图书信息
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机器人学中的状态估计:下册
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| ISBN： | 9787569343182 |
定价： | ￥86.00 |
| 作者： | (加)蒂莫西·D.巴富特(TimothyD.Barfoot)著 |
出版社： | 西安交通大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年11月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 163页 |
中图法： | TP242 |
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543
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2026-01-13
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图书简介 | | 本书主要分为三个部分：状态估计原理、三维空间运动原理，以及上述知识的应用。第一部分，介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法，且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分，讲解了三维空间几何基础，详细介绍了矩阵李群的知识，讨论三维空间的几何学，运动学，以及旋转和位姿(平移加上旋转)相关的概率论与统计方法。第三部分的内容结合应用理论知识，解决三维空间中光束平差、SLAM等一些现实的问题。 |
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