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图书信息
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智能选矸机器人
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| ISBN： | 9787030834843 |
定价： | ￥128.00 |
| 作者： | 陈凯云，谢晓芹著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2025年11月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 24cm |
页数： | 228页 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | TD94 |
相关供货商
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供货商名称
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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2
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泰安展厅库
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2026-06-10
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其它供货商库存合计
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202
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2026-06-10
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图书简介 | | 本书系统总结作者及其研究团队在智能选矸机器人领域的阶段性研究成果，提出了煤矸多模态感知技术、基于深度学习的煤矸识别技术、桁架式分选机械臂关键技术等一系列创新性方法。本书详细阐述智能选矸机器人的关键核心技术，包括工业相机与密度法融合的煤矸复合感知技术、基于改进YOLO算法的煤矸智能检测技术、桁架机械臂与柔顺机械抓手相结合的自动分选技术等。基于这些技术，成功研制了智能选矸机器人样机，并开展了煤矸分选实验研究。本书内容涵盖了智能选矸机器人从设计、制作到实验研究的全过程，从基础理论研究到实际应用开发的全流程。 |
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