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图书信息
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机器人智能感知
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| ISBN： | 9787576346046 |
定价： | ￥89.00 |
| 作者： | 李静，王军政著 |
出版社： | 北京理工大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2024年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 465页 |
中图法： | TP242.6 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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泰安展厅库
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2025-10-20
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图书简介 | | 本书主要介绍了机器人智能感知相关理论和技术。全书共分7章，第1章主要介绍机器人智能感知技术发展现状；第2章讲述了机器人智能感知系统的基本组成，分别对视觉传感器、测距传感器和定位传感器的工作原理及信息处理系统等进行了阐述；第3章讲述了视觉信息处理算法，包括图像预处理算法和多种目标检测算法；第4章讲述了激光雷达信息处理算法，包括点云信息预处理、聚类和多种目标检测算法；第5章讲述了多传感器信息融合算法，包括多传感器联合标定以及多传感器信息融合的目标检测算法；第6章讲述了位置信息处理方法，包括GNSS、激光雷达和视觉里程计以及多源信息融合的定位方法；第7章为机器人自主导航实际应用实例。 |
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