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图书信息
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类骨骼肌直线网状阵列式人工肌肉设计及类神经控制方法
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| ISBN： | 9787577501192 |
定价： | ￥48.00 |
| 作者： | 李靖著 |
出版社： | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年08月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 129页 |
中图法： | TP242 |
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46
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2026-05-29
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图书简介 | | 本书在从微观角度分析动物骨骼肌生理构成和驱动机理的基础上，模拟骨骼肌微观结构，提出了骨骼肌半肌节串并联分层阵列模式，构建了骨骼肌微观本构模型与骨骼肌的分层式神经控制结构，建立了一种直线电磁阵列式人工肌肉结构模式，并重点解决了人工肌肉的驱动过程和控制方法等关键技术，使该人工肌肉在结构、运动形式、控制方法、驱动过程等方面与生物骨骼肌更为贴近。 |
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