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图书信息
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机器人与人工智能安全
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| ISBN： | 9787115681485 |
定价： | ￥189.80 |
| 作者： | 胡胜山等编著 |
出版社： | 人民邮电出版社 |
| 出版时间： | 2026年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 491页 |
中图法： | TP242;TP393.08 |
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627
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2026-08-15
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图书简介 | | 本书内容分为两大部分：ROS及其安全、自动驾驶环境感知安全。第一部分围绕ROS展开，系统讲解其环境搭建、文件系统、通信机制与开发工具，通过小乌龟控制、SLAM导航等实验展现实际应用；同时深入分析ARP欺骗、中间人攻击、DoS攻击等安全威胁，介绍基于RSA与AES加解密的通信加固方案。第二部分聚焦自动驾驶环境感知安全，涵盖摄像头、激光雷达等传感器的工作原理与安全隐患；详解深度学习在二维图像目标检测中的核心算法，剖析PGD、FGSM等对抗样本攻击及防御手段；通过物理世界对抗补丁案例复现，阐述行人识别、交通标志检测等场景的攻防策略；还系统介绍PointNet等三维点云网络，分析点云对抗攻击技术与后门机制及应对思路。 |
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