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图书信息
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BeamDojo原理与应用实践:构建具身智能系统
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| ISBN： | 9787302702207 |
定价： | ￥109.00 |
| 作者： | 徐奇伟, 著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年08月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 24 |
页数： | 270 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.6 |
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500
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2025-10-14
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图书简介 | | 本书围绕具身智能背景下的BeamDojo技术体系展开，系统解析其在场景图理解与机器人步态控制中的多维应用，内容覆盖理论原理、系统架构、训练机制、图结构建模、LLM协同设计、应用开发流程等关键模块，构建起从基础认知到实战开发的一体化知识框架。本书共10章，前5章依次梳理BeamDojo的研究动机、强化学习核心理论、大语言模型结构、图推理基础及BeamDojo的模块原理，确立读者的系统性认知基础；第6、7章进一步剖析结构化推理与BeamDojo-LLM互联机制，形成感知-推理-控制的完整闭环；第8章提供全流程部署与仿真训练指南，面向硬件平台实际适配；最后两章以场景图建模与机器人步态任务为实例，展示从模型构建到行为控制的应用开发路径。 |
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