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图书信息
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人形机器人原理与实践
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| ISBN： | 9787111792161 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | 张智军, 等编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年01月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26 |
页数： | 252 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | TP24 |
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更新日期
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其它供货商库存合计
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500
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2026-01-30
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图书简介 | | 全书共10章，涵盖从基础理论到技术应用的完整知识体系。第1章和第2章阐述了人形机器人的发展背景、数学基础、驱动方式和传感器分类，为人形机器人的运动学和控制奠定了基础。第3-5章讲述了情感交互核心技术，聚焦情感特征提取与处理、情感计算模型和多模态情感表达技术。第6-10章讲述了人形机器人工程实践，详细阐述了硬件系统设计、操作系统、人机交互设计及运动规划，结合医疗护理机器人等案例，展现人形机器人技术落地场景。本书既包含数学推导与算法细节，又通过实际案例与图表解析复杂概念，兼顾理论深度与实践指导性。 |
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