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图书信息
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人形机器人原理与实践
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| ISBN： | 9787111792161 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | 张智军[等]编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年01月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 185页 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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2
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读买3
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2026-05-14
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其它供货商库存合计
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195
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2026-05-13
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图书简介 | | 本书共10章，涵盖从基础理论到技术应用的完整知识体系。第1章和第2章阐述了人形机器人的发展背景、数学基础、驱动方式和传感器分类，为人形机器人的运动学和控制奠定了基础。第3~5章讲述了情感交互核心技术，聚焦情感特征提取与处理、情感计算模型和多模态情感表达技术。第6~10章讲述了人形机器人工程实践，详细阐述了硬件系统设计、操作系统、人机交互设计及运动规划，结合医疗护理机器人等案例，展现人形机器人技术落地场景。 |
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