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图书信息
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智能协作机器人建模与控制
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| ISBN： | 9787040656282 |
定价： | ￥109.00 |
| 作者： | 甄圣超[等]著 |
出版社： | 高等教育出版社 |
| 出版时间： | 2025年11月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 341页 |
| 装祯： | 精装 |
中图法： | TP24 |
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47
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2026-04-03
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图书简介 | | 本书共14章：第1章为概述，主要介绍协作机器人的发展历程以及基于模型设计的方法；第2章详细介绍本书所涉及的协作机器人系统的组成及软硬件设计；第3-7章讨论协作机器人的运动学基础；第8章和第9章介绍协作机器人的动力学控制基础；第10-13章介绍协作机器人动力学在不同研究方向，即零力控制、碰撞检测、轨迹跟踪、柔顺控制等方面的研究成果；第14章为总结与展望。为了帮助读者更好地理解本书内容，书后还附有软件安装方法及相关基础知识。 |
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