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图书信息
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智能机器人先进驱动及控制技术
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| ISBN： | 9787030806420 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | 刘英想，邓杰，张仕静主编 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2024年12月 |
页数： | 211页 |
中图法： | TP242.6 |
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178
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2025-12-19
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图书简介 | | 本书从智能机器人发展对驱动及控制技术的实际需求出发，系统阐述了智能机器人的驱动及控制技术。本书对智能机器人先进驱动技术的概念、分类、特点和发展现状进行了概括性介绍，并分别详细介绍了压电驱动及控制技术、音圈电机驱动及控制技术、形状记忆合金驱动及控制技术、介电弹性体驱动及控制技术、磁致伸缩驱动及控制技术、静电驱动及控制技术、电热驱动及控制技术和部分新兴驱动技术的基础理论、分类、驱动特性、运动控制及其在智能机器人中的应用实例。 |
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