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图书信息
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机器人运动学与动力学
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| ISBN： | 9787302700999 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 刘善增, 编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年10月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26 |
页数： | 264页 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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泰安展厅库
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2026-08-01
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图书简介 | | 本书主要包括机构学与机械动力学基础知识、机器人的位姿描述与齐次变换、螺旋理论基础、机器人运动学与雅可比矩阵、机器人动力学、刚性并联机器人的运动学与动力学，以及柔性并联机器人的动力学建模与分析、动力分析、虚拟样机仿真、动态特性分析和运动与动力规划等柔性机器人的运动学与动力学内容。 |
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