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图书信息
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机器人运动学与动力学
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| ISBN： | 9787302700999 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 刘善增, 编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年10月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26 |
页数： | -1 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | TP24 |
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2025-11-07
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图书简介 | | 本书的主要内容包括：机构学及机械动力学基础知识、机器人位姿的描述与齐次变换、螺旋理论基础、机器人运动学与雅可比矩阵、机器人动力学等刚性机器人的运动学与动力学部分；以及柔性并联机器人的动力学建模与分析、虚拟样机仿真、动态特性分析和运动规划等柔性机器人的运动学与动力学内容。 |
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