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图书信息
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机器人学基础
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| ISBN： | 9787111788195 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 魏洪兴[等]编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年09月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 270页 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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20
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教材库/样本7
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2026-04-28
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其它供货商库存合计
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500
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2026-04-28
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图书简介 | | 本书通过前7章内容，全面阐述了机器人学的相关知识，主要包括机器人的定义和发展及机器人学的研究方向，机器人机构的类型及其机构简图的画法、机器人分类，空间描述和变换，机器人正、逆运动学，机器人动力学，机器人轨迹规划，并且引入了RoboticsToolbox工具箱，从第2章到第7章的知识点均通过RoboticsToolbox仿真进行分析。第8章通过对协作机器人的分析贯穿了前面的知识点。 |
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