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图书信息
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机器人感知与智能
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| ISBN: | 9787111791348 |
定价: | ¥39.00 |
| 作者: | 王建坤主编 |
出版社: | 机械工业出版社 |
| 出版时间: | 2025年10月 |
版次: | 1版 |
| 开本: | 26cm |
页数: | 146页 |
中图法: | TP24 |
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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34
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读买1/教材库/样本7
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2026-08-01
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384
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2026-07-31
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图书简介 | | 本书共12章,第1章为绪论,介绍了机器人技术的基础框架。第2-6章详细介绍了视觉、激光雷达、惯性、声学和力学感知技术,展示了如何让机器人与其周围的环境互动;第7-9章进一步介绍了决策、路径规划和任务规划技术,揭示了如何根据感知信息进行有效的导航和决策;第10-12章深入研究了同步定位与地图构建技术、深度学习技术和大模型技术及其应用,展示了机器人技术的新进展。 |
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