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图书信息
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机器人控制基础与实践教程
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| ISBN： | 9787040655445 |
定价： | ￥40.00 |
| 作者： | 胡凌燕[等]编著 |
出版社： | 高等教育出版社 |
| 出版时间： | 2025年11月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 257页 |
中图法： | TP24 |
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50
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2026-01-13
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图书简介 | | 本书分三篇共15章，内容包括机器人控制基础、空间描述与变换、机器人正向运动学、机器人逆运动学、机器人的速度与力、机器人工作空间与奇异性分析、机器人动力学、机器人PID控制、机器人鲁棒自适应控制、基于PID控制的双边主从遥操作系统、遥操作系统快速有限时间控制器设计、轨迹规划、UR机器人编程控制、机器人控制仿真设计与实验等。 |
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