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图书信息
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实时混合试验自适应时滞补偿方法及应用
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| ISBN： | 9787562975892 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | 王贞，宁西占著 |
出版社： | 武汉理工大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年08月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 188页 |
中图法： | TU352.104 |
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153
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2026-06-03
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图书简介 | | 本书共十章，第1章回溯结构试验技术的发展历程；第2章系统阐述实时混合试验的基本原理、系统架构，重点剖析时滞的产生机理、影响机制及其补偿研究的进展；第3章介绍用于验证时滞补偿方法的实时混合试验Benchmark模型；第4章阐述本书研究所采用的关键参数在线识别方法；第5章提出并详细推导基于模型参数在线识别的自适应前馈时滞补偿方法，分别讨论了基于测量位移和期望位移构造的补偿器性能；第6章提出并详细阐述基于模型参数在线识别的前馈-反馈自适应时滞补偿方法，讨论其基于最小二乘算法与卡尔曼滤波器的具体实现途径；第7章将被控对象拆分为名义模型和加性误差模型，提出了一种基于加性误差模型的新型自适应前馈-反馈补偿方法，详细论证其理论框架，并通过数值模拟与物理试验双重验证其有效性；第8章以第5章期望位移补偿方法为基础，发展出一类两级自适应时滞补偿方法，重点探讨基于多项式外插与逆模型控制技术的实现方案；第9章提出了一种两级模型参考自适应时滞补偿方法：第一级采用基于卡尔曼滤波器的模型参考自适应控制器修正加载系统响应，第二级利用名义模型的逆模型作为控制器补偿系统时滞，旨在实现优异的补偿性能与鲁棒性；第10章应用所发展的时滞补偿技术，成功开展高速列车蛇形振动控制的实时混合试验，验证方法在复杂工程问题中的适用性。 |
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