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图书信息
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机器人理论与技术基础
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| ISBN： | 9787111792178 |
定价： | ￥74.80 |
| 作者： | 闵华松，魏洪兴编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年08月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 450页 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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30
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库区7
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2025-12-20
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图书简介 | | 本书共八章，具体内容包括绪论、机器人系统分析与设计基础、机器人运动学、机器人动力学、机器人运动规划、机器人控制、机器人编程语言、典型机器人系统的设计与实现。为了加强课程的学习效果，本书在相关章节安排实例分析，期望通过实例引发读者的深入思考，并在各章的最后编入扩展阅读内容，便于读者开展探索式学习，达到启发思维的目的。为了更好地将理论和实践相结合，本书对各章知识点所涉及的算法和系统给出相关算法伪代码或系统仿真实例以进行验证，同时在章节末尾编有习题和编程内容，有利于学生巩固提高自己的知识和技能。 |
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