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图书信息
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海洋机器人操纵控制
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| ISBN： | 9787030805744 |
定价： | ￥78.00 |
| 作者： | 李晔[等]编著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2024年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 222页 |
中图法： | TP242.3 |
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202
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2026-02-03
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图书简介 | | 本书叙述海洋机器人操纵和控制的基本理论、研究方法和工程应用。全书共8章，着重分析和阐明海洋机器人动力学数学模型与操纵运动性能、水动力系数及其计算、操纵方式和控制力分配，以及运动传感器及数据处理。 |
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