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图书信息
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ROS 2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真:微课视频版
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| ISBN： | 9787302702535 |
定价： | ￥89.00 |
| 作者： | 侯伟, 靳紫轩, 编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年09月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 24 |
页数： | 425页 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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泰安展厅库
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2025-10-14
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图书简介 | | 本书共9章，第1章介绍了机器人技术基础知识，是对机器人领域的概述；第2-4章重点介绍了ROS2的安装、编程和仿真案例；第5章和第6章介绍了Gazebo的安装、仿真环境和机器人建模方法；第7章介绍了ROS2和Gazebo进行联合仿真的方法；第8章以移动机器人的建图和导航仿真为例介绍了导航框Nav2的使用方法；第9章介绍了六足机器人、四足机器人、双足机器人、四旋翼无人机、海面船舶和水下潜艇6种机器人的仿真方法和流程。 |
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