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图书信息
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机器人与智能装备技术
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| ISBN： | 9787302702566 |
定价： | ￥58.00 |
| 作者： | 唐术锋，刘刚峰，刘新华主编 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年10月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 290页 |
中图法： | TP24;TP23 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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96
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库区13/泰安展厅库
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2026-02-04
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其它供货商库存合计
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500
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2026-02-02
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图书简介 | | 本书首先介绍了机器人与智能装备的概念与发展历程，并重点讨论了机器人设计方法及各类典型机型，如串联、并联和混联机器人。接着，详细探讨了机械传动、支承、底座等关键部件的设计原理与方法，并介绍了电动、液压、气动执行装置的特点与应用。进一步讨论了机器人驱动控制系统及电气系统设计，为系统高效运行提供技术支持。本书还介绍了机器人系统的精度校准方法，并探讨了如何在机械系统中兼顾安全性、可靠性与经济性，以提升系统性能。 |
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