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图书信息
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机器人与智能装备技术
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| ISBN: | 9787302702566 |
定价: | ¥58.00 |
| 作者: | 唐术锋,刘刚峰,刘新华主编 |
出版社: | 清华大学出版社 |
| 出版时间: | 2025年10月 |
版次: | 1版 |
| 开本: | 26cm |
页数: | 290页 |
中图法: | TP24 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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泰安展厅库
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2026-08-01
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其它供货商库存合计
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500
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2026-07-31
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图书简介 | | 本书首先介绍了机器人与智能装备的概念与发展历程,并重点讨论了机器人设计方法及各类典型机型,如串联、并联和混联机器人。接着,详细探讨了机械传动、支承、底座等关键部件的设计原理与方法,并介绍了电动、液压、气动执行装置的特点与应用。进一步讨论了机器人驱动控制系统及电气系统设计,为系统高效运行提供技术支持。本书还介绍了机器人系统的精度校准方法,并探讨了如何在机械系统中兼顾安全性、可靠性与经济性,以提升系统性能。 |
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