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图书信息
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面向类脑智能船舶的自主航行关键理论与方法
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| ISBN： | 9787111779360 |
定价： | ￥149.00 |
| 作者： | 王晓原[等]著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年06月 |
开本： | 25cm |
| 页数： | 236页 |
中图法： | U675.5 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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2026-06-16
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2026-06-16
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图书简介 | | 本书将在全面总结国内外相关研究现状及发展趋势的基础上，深入探讨类脑智能船舶自主航行的关键理论与方法，着重介绍作者在这一领域的最新研究成果，主要内容包括：智能船近海全局航线规划、智能船远洋全局气象航线动态优化、基于有限理性博弈的多船复杂会遇态势预测、受限水域船舶集群态势复杂性分析与数学表达、受限水域船舶相对领域及碰撞危险度建模、智能船自主避碰类人思维的序贯决策链建构、智能船局部路径规划、空-天-岸-船协同架构下的航行数据传输及船舶辨识、类脑智能船舶自主航行中枢决策系统构建与应用。 |
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