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图书信息
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机器人操作系统(ROS)及仿真应用
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| ISBN： | 9787577406213 |
定价： | ￥50.00 |
| 作者： | 刘财勇，张强，郭霆主编 |
出版社： | 西南交通大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年11月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 205页 |
中图法： | TP242 |
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2026-07-02
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图书简介 | | 本书以应用型人才为培养目标，精选教学内容，力求遵循由浅入深、由易到难、由简到繁、循序渐进的教学规律，较为系统地介绍了ROS基础及其应用技术，第1-3章讲解了ROS机器人操作系统的基础知识和相关工具，通过对ROS历史、工程架构、常用命令和工具等内容的介绍，并结合相关实例，可帮助读者为第4-7章的编程与应用技术学习奠定坚实的基础。 |
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