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图书信息
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机器人操作系统(ROS)及仿真应用
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| ISBN： | 9787577406213 |
定价： | ￥50.00 |
| 作者： | 刘财勇，张强，郭霆主编 |
出版社： | 西南交通大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年11月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 240页 |
中图法： | TP242 |
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1950
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2026-01-16
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图书简介 | | 本书内容以ROSMelodicMorenia版本为主，操作系统推荐使用Ubuntu18.04，介绍ROS框架、通信原理、常用工具、基本编程、TF坐标变换和建模仿真，尤其在基本编程部分采用C++和Python两种语言进行程序设计，详细讲解了节点、话题、服务、参数服务器等编程应用。 |
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